De geleedpotigen (Arthropoda) vormen de grootste stam van het dierenrijk en komen in alle leefomgevingen (land, zoetwater, zout water) voor. Het zijn dieren met een uitwendig skelet van chitine waarvan de poten een aantal gewrichten hebben. Hun lichaam is gesegmenteerd, waarbij versmelting van een aantal segmenten kan voorkomen.
Tot de Arthropoda behoren de zespotigen (voornamelijk insecten), de (achtpotige) spinachtigen, de (tien tot veertienpotige) kreeftachtigen, de duizendpotigen (duizend- en miljoenpoten) en de (uitgestorven) trilobieten.
Chordadieren (Chordata) zijn een stam van de dieren en omvat de gewervelden (Vertebrata), slijmprikken (Myxini), manteldieren (Urochordata) en lancetvisjes (Cephalochordata). Het omvat alle dieren die althans in aanleg een chorda hebben.
Placozoa, in het Nederlands ook wel plakdiertjes genoemt, zijn een stam van het dierenrijk. Het zijn de eenvoudigste meercellige dieren. De hele stam bestaat uit slechts één of twee soorten, daar zijn de geleerden het nog niet geheel eens over.
Sponsdieren (Porifera) vormen een stam van primitieve meercellige dieren die zich vastzetten op de bodem van (meestal) zeeën en oceanen. Er zijn ca. 10.000 soorten bekend.